靜音：使用斜齒輪實現順暢安靜運轉高精度：齒輪箱和內環齒輪采一體式設計，經調制后加工，齒輪精度達DIN6級，精密度高。高剛性、高扭矩：行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性，及采用一體式內齒箱，大大提高了剛性和扭矩。行星臂架與輸出采用一體式結構設計，以確保提高扭轉剛性及精確度。并使用一次加工完成，控制精度在公差之內。SDD系列入力端為軸式鏈接。